loading...
دانلود پایان نامه و پروژه
یگانه عربخانی بازدید : 534 شنبه 05 تیر 1395 نظرات (0)

بررسی طراحی و تحلیل ساخت ماشین باگی

بررسی طراحی و تحلیل ساخت ماشین باگیدسته: فنی و مهندسی
بازدید: 3 بار
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 32018 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 239

پایان نامه بررسی طراحی و تحلیل ساخت ماشین باگی در 239 صفحه ورد قابل ویرایش

قیمت فایل فقط 9,400 تومان

خرید

 بررسی طراحی و تحلیل ساخت ماشین باگی

 

 

اساتید مشاور:

جناب آقای دکتر مهدی اخلاقی (دبیر شورای اقتصاد دولت هفتم و هشتم و رییس برنامه و بودجه استان همدان در دولت ششم)

جناب آقای مهندس نوبری (مخترع اولین ماشین متحرک در آب و خشکی با قابلیت حرکت در موانع صعب العبور  در ایران)

جناب آقای مهندس ارانی ( مدیر عامل شرکت امکان طوس)

جناب آقای مهندس علی  اخلاقی ( استاد دانشگاه )

 

 

2-1 سخن نگارنده :

 

آنچه که مرا راغب به تهیه پایان نامه با این موضوع کرد ، بکر و تازگی و فراتر از همه محرومیت تبلیغاتی این فعالیت بود. روز اولی که من برای آشنایی با فضای کاری ، وارد کارگاه تولید این مجموعه شدم ، هرگز تصور نمی کردم که برای تولید یک ماشین ، آن هم در ابعاد باگی این همه مرارت باید کشید . باور کردنی نیست که با یک تولیدگر خودرو که خود اصلا طراح آن است ، همانند یک فرد عادی رفتار شود. جالب است بدانید که ما فقط برای ارسال ماشین به تهران ، جهت نمایش در نمایشگاه ، نزدیک به دو هفته در انتظار ok  راه آهن بودیم و سرانجام با بی جواب بودن درخواستمان ، مجبور شدیم تا خودرو را با کامیون و آنهم با هزینه ای بالغ بر 300 هزار تومان بفرستیم .

مگر قیمت فروش یک ماشین 200 کیلویی باگی چند است ؟ که ما فقط برای حمل آن به تهران باید این مقدار مبلغ را بپردازیم ؟ این واقعا همان حمایتی ست که مسئولان وعده می دهند؟ ... باری زمانی که سخن از صنعت و صنعتگر به زبان می آید ، به راستی باید آن را هم صف مجاهدت در جنگ دانست و صنعتگر را جهادگری باید شمرد که می خواهد دِینِ ، دینی و اجتماعی خویش را برای جامعه خویش به نحوی شایسته ادا نماید تا مثل امروز ، اینگونه محتاج غرب و شرق خودکامه نباشیم. هر چند که عده ای آگاهانه یا ناآگاهانه گویا مخالف آنند.

من نیز در این مجموعه نهایت تلاش خود را مصروف معرفی هر چه بهتر این خودرو و آموزش ساخت آن بصورت کلی  خواهم نمود.  روش نگارش من نیز بدینصورت است که ابتدا به معرفی سیستمها و مکانیزمها و قطعات اصلی سایر اتوموبیلها  خواهم پرداخت و پس از آن ، نوع سیستم و مکانیزم مستفد در باگی ها را تشریح خواهم نمود...

-1 تاریخچه اتومبیل :

 

اگر بخواهیم منصفانه به تاریخچه اتومبیل بنگریم ، تصور من بر این است باید همان ارابه های چوبی و طراح آنها را هم جزیی از صنعت اتومویل و تاریخچه آن دانست.

اما صنعت اتومبیل سازی با شکل و موتوری صنعتی در ابتدا به صورت اتفاقی و پراکنده به وسیله چند مخترع صورت گرفت. آنها به طور پیوسته روی اتومبیلهای خویش کار کردند تا امروزه  به صورت کنونی درآمده است. اتومبیل وسیله ای است که در طول دهه های طولانی به وسیله افراد مبتکر و مخترم زیادی تکمیل گردیده و سخن نابه جایی نیست ، اگر بگوییم ، اختراع آن را نمی توان به کس خاصی نسبت داد.

اتومبیل ابتدایی از نیروی بخار استفاده می نمود و شباهت زیادی به درشکه داشته است. ولی به مرور گذشت زمان، و آگاهی به قدرت بیشتر سوختهای دیگر ، توسط طراحان و مهندسان به شکل امروزی در آمد و به حداکثر ایمنی و رفاه رسید، که تقریبا جزء اصلی زندگی انسان ها گردیده است.

این صنعت با اختراع موتور احتراقی در سال 1860 میلادی به وسیله یک بلژیکی به نام اتین لونوار اختراع گردید و سپس به صورت خیلی سریع تغییرات عمده ای نمود. با پی بردن به نیروی موتور احتراقی روند تکامل این صنعت تسریع پیدا نمود و در بین سال های 1860 تا 1970 میلادی در اروپا اختراعات مختلفی به وسیله چند تن از مهندسین انجام گرفت.

ابتدا ساخت یک موتور کوچک و نصب آن به روی یک گاری کوچک بود که توسط زیگفرد مارکوس در سال 1874 میلادی در شهر وین انجام گرفت. موتور این وسیله نقلیه بخاری یا موتورهای برونسوز می گویند. به تدریج موتورهای برونسوز تبدیل به موتورهای درونسوز گردید که مخلوط هوا و گاز در داخل سیلندر به وسیله جرقه محترق می گردد. نمونه تکمیل شده موتور احتراق داخلی که موتور های امروزی شبیه به آن است توسط یک مهندس آلمانی به نام نیکلاس اتو با موفقیت ساخته شد و به همین جهت است که رشته تعمیرات اتومبیل های بنزینی را اتومکانیک گویند. در این سیستم عمل تراکم سوخت از احتراق در داخل سیلندر صورت می گرفت و راندمان بسیار بالایی داشت. دو نفر دیگری که نامشان در صنعت اتومبیل سازی بسیار معروف است عبارت بودند از گات لیب دایمر و کارل بنز که در یک زمان به صورت جدا گانه کار می کردند ولی جهت فعالیتشان یکی بود.

دایملر که در سال 1834 در آلمان متولد شده بود،  ابتدا با اتو کار می کرد ولی در سال 1882 فعالیت خود را با دایر کودن کارگاهی در شهر اشتوتکارت آلمان به طور جداگانه ادامه داد و در این شهر با شخصی به نام ویلهم مای باخ که او نیز از شاگردان اتو بود شریک شد و در مدت یک سال اولین موتور خود را وارد بازار نمودند. موتور آنها نوعی موتور سبک با سرعت بالا در حدود RPM 900 بود که نسبت به موتورهای احتراق داخلی آن زمان که حداکثر دورشان RPM 200 بود قابل مقایسه نبود این موتور کم کم کاملتر شد و به موتور دو سیلندر V شکل تبدیل شد، مجهز به کاربراتور بود که این کاربراتور را آقای مای باخ طراحی نموده بود. اولین سیستم جرقه زنی الکتریکی را بنز طراحی نمود و از سوپاپ قارچی شکل و سیستم خنک کننده توسط آب استفاده نمود. یاد آور می شود اولین موتوری که در اتومبیل در جلوی وسیله نقلیه قرار داشت در سال 1891 میلادی ساخته شد.

 

ایمنی با سیستم ترمز ABS

ایمنی یکی از فاکتور های مهم خودرو است که در کشور ما دوران نوجوانی خود را پشت سر می گذارد. چند سال پیش با اجباری شدن بستن کمربند ایمنی، موضوع ایمنی سرنشینان برای نخستین بار در کشور مطرح شد. قبل از الزام سرنشینان خودرو به رعایت این قانون، حتی داشتن کمربند جزو قطعات سفارشی یک خودرو بود و بسیاری از خودروها فاقد کمربند ایمنی بودند، اما پس از سال ها این قانون در جامعه ایرانی نهادینه شد. به طوری که امروزه کمتر کسی حاضر است با خودرویی که مجهز به کمربند ایمنی نیست، مسافرت های برون شهری داشته باشد.کیسه هوا و سیستم ترمز ABS نیز از مواردی است که پس از کمربند ایمنی فرهنگ سازی برای استفاده از آنها شروع شده است.این دو سیستم ایمنی هم اکنون در خودرو های ساخت اروپا و سایر کشور های پیشرفته از قطعات اصلی یک خودروی تولیدی به شمار می آید.اما خودرو سازهای داخلی کیسه هوا و سیستم ترمز ABS را به صورت یک سیستم سفارشی بر روی خودروها نصب می کنند، چرا که الزام قانونی برای خودروساز های داخلی جهت استفاده از این دو سیستم وجود ندارد.
به نظر می رسد نیروی انتظامی در این اندیشه است تا همچون کمربند ایمنی، کیسه هوا و ترمز
ABS را نیز به خودروساز ها الزام کند که ساخت انیمیشین های تلویزیونی در این خصوص بی ربط به این قضیه نیست.همه کسانی که تجربه رانندگی در روزهای برفی و بارانی را دارند می دانند که هدایت خودرو در جاده های لغزنده به خصوص زمان توقف های ناگهانی تا چه میزان مشکل و در بسیاری از موارد غیرممکن است. در این گونه مواقع به دلیل قفل شدن چرخ خودرو به سطح لغزنده خیابان از حرکت باز نمی ایستد و علاوه بر افزایش زمان توقف کنترل خودرو نیز بسیار مشکل خواهد شدآمارها نشان می دهد بخش عمده ای از تصادف های جاده ای مربوط به همین نقص فنی در سیستم ترمزها است. تلاش متخصصان برای رفع این نقیصه، منجر به پدید آمدن ترمزهای ضد قفل یا همان سیستم مدرن ABS شده است. این سیستم به دلیل کارآمدی بالا و عملکرد منحصر به فرد آن به سرعت جایگزین سیستم های رایج امروزی شده و پیش بینی می شود تا چند سال آینده شاهد به کارگیری این سیستم به طور گسترده در بیشتر وسایل نقلیه باشیم.هدف از طراحی ترمز ABS این بوده است که هنگام ترمز کردن در رانندگی کنترل خودرو حفظ و منحرف نشود. این موضوع در جاده های نامساعد خیس و لغزنده بسیار اهمیت دارد تا امکان تصادف را به حداقل کاهش دهد. با این نوع ترمز دیگر نیاز به پر کردن پدال گاز نیست چون سیستم ترمز خودکار این کار را انجام می دهد.سیستم ترمز ABS ابتدا در سال 1950 در هواپیما نصب شد تا از قفل شدن چرخ ها و سرخوردن آن بر روی باند به ویژه در شرایط نامناسب جوی جلوگیری شود. به علت موفقیت در این سیستم از آن در کامیون های بزرگ هم استفاده شد تا سال 1980 این سیستم به صورت سفارشی بر روی برخی اتومبیل های سواری ساخت آلمان نصب شد. در سال 1992 آمار استفاده از این سیستم در اتومبیل های تولید شده به 32درصد رسید و امروزه این سیستم جزو تجهیزات استاندارد ساخت و تولید اکثر اتومبیل ها به شمار می رود.یکی از مهم ترین عواملی که باعث از دست دادن کنترل خودرو می شود ترمز کردن ناگهانی در جاده های لغزنده مانند جاده های مرطوب، برفی و یخی است که این عمل به علت قفل شدن چرخ ها بر روی سطح جاده است. برای جلوگیری از این امر سیستم ترمز ضد قفل ABS استفاده می شود. در این سیستم از طریق یک سیستم هدایت الکترونیکی کنترل شده و با دریافت اطلاعات لازم از وضعیت سرعت چرخ ها از طریق سنسورهای سرعت نیروی ترمز بر روی چهار چرخ را کنترل و تنظیم می کند.
در این سیستم مقدار نیروی ترمز بر روی هر یک از چرخ ها می تواند متغیر باشد بدین ترتیب چرخی که دارای سرعت کمتری نسبت به چرخ دیگر باشد، به همان نسبت فشار روغن ترمز در آن کاهش می یابد. این کاهش فشار به صورت مقطعی بوده و تا زمانی ادامه می یابد که چرخ ها یکسان شود.سیستم
ABS از سرعت 6 کیلومتر در ساعت به بالا، شروع به کنترل سیستم ترمز می کند و اگر سیستم به هر صورتی دچار اختلال و اشکال شود سیستم ABS از مدار خارج شده و ترمز خودرو به صورت عادی عمل می کند.

 

فهرست مطالب

 

عنوان                                                                                                         شماره صفحه

فصل اول : مقدمه .............................................................................................................   12  

1-1          موضوعنامه............................................................................................................ 13

1-2          سخن نگارنده......................................................................................................... 14

1-3          تاریخچه اتومبیل................................................................................................... 14

1-4          انواع اتومبیل بر اساس طراحی.............................................................................. 16

1-5          آشنایی عمومی با ماشینهای باگی ......................................................................... 23

فصل دوم: سیستم شاسی و اسکلت .................................................................................. 26

2-1 پیشگفتار................................................................................................................... 27

2-2 انواع شاسی .............................................................................................................. 29

2-2-1 شاسی مستقل   .................................................................................................... 29

2-2-2 شاسی نیمه جدانشدنی ........................................................................................ 31

2-2-3 شاسی نردبانی ...................................................................................................... 32

2-2-4 شاسی صفحه ای................................................................................................... 33

2-2-5 شاسی لوله ای ...................................................................................................... 34

2-2-6 شاسی ستون فقراتی............................................................................................. 33

2-2-7 شاسی یکپارچه..................................................................................................... 35

2-2-8 شاسی مستفد در باگی.......................................................................................... 36

2-3 سیستم تعلیق........................................................................................................... 40

2-4 انواع سیستمهای تعلیق............................................................................................ 42

2-4-1 سیستم تعلیق مستقل......................................................................................... 43

2-4-1-1 سیستم تعلیق مستقل پاندولی ....................................................................... 45

2-4-1-2 سیستم تعلیق مستقل یک مفصلی ................................................................ 46

2-4-1-3 سیستم تعلیق مستقل عقب با اهرم دو شاخه ای ............................................ 47

2-4-1-4 سیستم تعلیق مستقل هیدرو استاتیک ......................................................... 50

2-4-1-5 سیستم تعلیق مستقل هیدرو پنوماتیک......................................................... 52

2-4-2 انواع سیستم تعلیق در محور جلو ....................................................................... 53

2-4-2-1 طبق دار........................................................................................................... 56

2-4-2-2 تلسکوپی مک فرسون................................................................................. 57

2-4-2-3 طولی................................................................................................................ 59

2-4-3 تعلیق نیمه مستقل دو دیون................................................................................. 61

2-4-4سیستم های تعلیق ویژه........................................................................................ 62

2-4-5 سیستمهای تعلیق ثابت ....................................................................................... 64

2-4-6 سیستم تعلیق مستفد در باگی ها......................................................................... 66

2-5 ارتعاش گیرها............................................................................................................. 66

2-5-1  فنرهای تخت....................................................................................................... 67

2-5-2  فنرهای پیچشی................................................................................................... 67

2-5-3  میله های پیچشی ............................................................................................... 68

2-5-4  فنرهای بادی........................................................................................................ 68

2-5-5 اساس کار ارتعاش گیرها........................................................................................ 70

2-5-6 ستون پایه و میل موج گیر………………………..……………………………………….74

2-5-7 لزوم استفاده از کمک فنر…………………………………………………………………….75

2-5-8 اساس کار کمک فنر…………………..……………………………………………………….75

2-5-9 انواع کمک فنر………………….......………………………………………………………….76

2-5-9-1 تلسکوپی هیدرولیکی……………………….…………………………………………….76

2-5-9-2 گازی……………………………..................……………………………………………….77

2-5-9-3 شیطانکی……………………………………………………………...........……………….77

2-5-9-4 نواری……………………………………..................……………………………………….78

2-5-9-5 اصطکاکی……………………………………………………...........……………………….78

2-5-9-6 پره دار………………………………………………………................…………………….78

2-5-9-7 روغنی گازی………………………………………………..........………………………….78

2-5-9-8 هوایی………………………………………………………………….................………….79

2-5-9-9 روغنی گازی در سیستم هیدروپنوماتیکی………………………….………………….79

2-5-9-10 وزنه ای………………………………... .....................................……………………….79

2-6 عیب یابی کمک فنر ……………..…………………………....………………………………….80

فصل سوم : سیستم تولید و انتقال قدرت ……………………………….....……………………....82

3-1 تولید قدرت ………………….................................…………………………………………….83

3-1-1 انواع موتور…………………………………………............…………………………….…….83

3-1-1-1 موتورهای احتراق داخلی  …………………...............……………………………….….84

3-1-1-1-1 انواع موتورهای اس اس   …………………………………………..………………….84

3-1-1-1-2 موتورهای چهارزمانه  ………………………………………………………………….84

3-1-1-1-3 موتورهای دوزمانه  …………………………………………………………………….87

3-1-1-1-4 فرایندهای موتورهای دورانی  ……………………………………………………….88

3-1-1-1-4-1 مکش………………………………......…………………………………………….90

3-1-1-1-4-2 تراکم…………………………......………………………………………………….90

3-1-1-1-4-3 احتراق…………………………....………………………………………………….90

3-1-1-1-4-4 تخلیه………………………… .....………………………………………………….91

3-1-2 سیلندر………………………… .................………………………………………………….95

3-1-3 محفظه لنگ ………………………….........………………………………………………….95

3-1-4 پیستون…………………………………… ................……………………………………….95

3-1-5 شاتون……………………………… ...................…………………………………………….96

3-1-6 میل لنگ………………………………………...............…………………………………….98

3-1-7 یاتاقانهای ثابت…………………………………………….....……………………………….99

3-1-8 یاتاقانهای متحرک……………………………………...…………………………………….99

3-1-9 تشریح ساده سایر قطعات…………………………………………….…………………….99

3-1-9-1 رادیاتور……………………………...........……………………………………………….100

3-1-9-2 ترموستات…………………………………………………….......……………………….100

3-1-9-3 کویل………………………………………................…………………………………….100

3-1-9-4 دلکو……………………………………….................…………………………………….100

3-1-9-5 وایر شمع ……………………………………………........……………………………….100

3-1-9-6 شمع …………………………................………………………………………………….101

3-1-9-7 دینام……………………................……………………………………………………….101

3-1-10 موتورهای دیزلی6 زمانه …………………………………………....………………….102

3-1-11 موتورهای انژکتوری……………………………………………………………………. 104

3-1-12 تقویت کننده های موتور………………………… ...…………………………………. 104

3-1-12-1 توربوشارژ……………………………………….……………………………………. 105

3-1-12-2 سوپر شارژر……………………………..……………………………………………. 112

3-2 انتقال قدرت ……………………………….........……………………………………………. 115

3-2-1 کوپلینگها……………………………..........…………………...………………………….115

3-2-1-1 کوپلینگهای سخت…………….……………………………………………………….115

3-2-1-2 کوپلینگهای پوسته ای …………………………………………..…………………….116

3-2-1-3 کوپلینگهای فلانچی………………………...………………………………………….116

3-2-1-4 کوپلینگهای انعطلف پذیر…………………………………..………………………….117

3-2-1-5 کوپلینگهای توربوفلکس……………………………………………………………….117

3-2-1-6 کوپلینگهای شبکه ای………………………………….……………………………….118

3-2-1-7 کوپلینگهای چرخ دنده ای…………………………………………….....………….118

3-2-1-8 کوپلینگهای فکی………………………………………..……………………………….119

3-2-1-9 کوپلینگهای رولکس……………………………..………………………………...…….119

3-2-1-10 کوپلینگهای آکاردئونی………………………..……………………………………….120

3-2-1-11 کوپلینگهای پارافلکس....…………………………………......…………………….120

3-2-1-12 کوپلینگهای رادیال متغیر زاویه ای…….………………………………………….120

3-2-2 کلاچ ها……............................……………………………………………………………….120

3-2-2-1 کلاچ های یک صفحه ای………………...……………………………………………….121

3-2-2-2 کلاچ های چند صفحه ای....…………………………………………………………….121

3-2-2-3 کلاچ های مخروطی …………………………………….. ……………………………….121

3-2-2-4 کلاچ های اتوماتیک ………………………. …………………………………………….122

3-2-2-5 کلاچ های ایمنی …………………………………………. ……………………………….122

3-2-2-6 کلاچ های سانتریفوژ …………….……………………………………………………….122

3-2-2-7 کلاچ های یک جهته …………..………………………………………………………….122

3-2-2-8 کلاچ ها قطع و وصل شونده الکتریکی………………………………………………….122

3-2-2- 9کلاچ ها قطع و وصل شونده هیدرولیکی پنوماتیکی...…………………………….123

3-2-3 جنس کلاچ و ترمزها …………………………....…………………………………………….124

3-2-4 انتخاب کوپلینگ…………………………………....………………………………………….125

3-2-5 سیستم انتقال قدرت دو کلاچه .………………………………………………………….126

3-2-6 چگونگی کارکرد دنده های خودرو ………………………………………………………….127

3-2-7 جعبه دنده ………………………….............………………………………………………….132

3-2-8 گیربکس اتوماتیک ……………………...…………………………………………………….137

3-2-8-1 تشریح مکانیزم گیربکس اتوماتیک …………………...……………………………….141

3-2-9 باندها و کلاچ ها ………………………………………………....…………………………….146

3-2-10 سیستم هیدرولیک پمپ و گاورنر…………….............………………………………….147

3-3 گرداننده نهایی خودرو …………………………………………………..……………………….150

3-3-1 دیفرانسیل……………………………..............……………………………………………….150

3-3-1-1 انواع دیفرانسیل در خودروها ………...………………………………………………….151

3-3-1-1-1 ساده………………………………………….............………………………………….152

3-3-1-1-2 چهارچرخ محرک…………………………..………………………………………….152

3-3-1-1-3 کمک دار……………………………….....…………………………………………….153

3-3-1-1-4 خورشیدی………………………..…………………………………………………….154

فصل پنجم : سیستم فرمان ……………………….………………………………………………….156

5-1 زوایای هندسی……………………………………..........……………………………………….157

5-1-1 زاویه تو این …….........……………………………………………………………………….157

5-1-2 تو اوت…………………………………………..................………………………………….158

5-1-3 کمبر…………………………………………………......................………………………….159

5-1-4 کستر………………………………………………….....................………………………….161

5-1-5 محور چرخش چرخ جلو کینگ پین ………………………..........……………………….162

5-2 هندسه فرمان………………………………………………………………............…………….163

5-3 فرمان……………………………………….........................…………………………………….164

5-3-1 انواع فرمان…………………………...........………………………………………………….164

فصل ششم : سیستم ترمز …………………...……………………………………………………….166

6-1 انواع ترمز……………………………………..................……………………………………….167

6-1-1 ترمز کفشکی …………….......……………………………………………………………….167

6-1-1-1 انواع کفشک بندی………………………………………………………….....………….167

6-1-1-1-1 نوع ساده………………………….....………………………………………………….168

6-1-1-1-2 نوع دوبل یک طرفه…………………………………......…………………………….168

6-1-1-1-3 نوع دوبل دو طرفه…………………….……………………………………………….168

6-1-1-1-4 نوع سروی کامل…………………………………………….………………………….168

6-1-1-2 جنس لنت ……....……………………………………………………………………….169

6-1-2 ترمز دیسکی……………………………...…………………………......………………….170

6-1-2-1 روش کار ترمز دیسکی………………………………………………...……………….171

6-2 هواگیری ترمزها………………......…………………………………………………………….173

6-3 بوستر……………………………………….......................…………………………………….174

6-4 ترمز ABS ……………………………………....................…………………………………….176

6-5 سیستم ترمز ماشین باگی……………………………………..……………………………….177

فصل هفتم : متعلقات و سیستمها انجام حرکت …………….....................…………………….179

7-1 چرخها و تیوپ.........………………………………………………………………………….180

7-2 باد تایر ………………………....................…………………………………………………….180

7-3 کیسه های هوا………………………….........………………………………………………….185

فصل هشتم : نگهداری…………………………………………....………………………………….192

8-1 انتخاب بهترین روغن باگی…………………………………………………………………….193

8-2 انتخاب بهترین روغن موتور ………………………………….……………………………….194

8-3 انتخاب بهترین روغن ترمز…………………………………….……………………………….195

8-4 انتخاب بهترین مایع خنک کننده ………………………………………...………………….196

8-5 انتخاب بهترین روغن دنده.…………………………………………………………………….197

8-6 نکات مهم در نگهداری ماشینهای باگی ……….…………………………………………….199

فصل نهم : پیوست و منابع …………………………………….....………………………………….203

9-1 پیوست …………………………………………….................... ……………………………….204

9-1-1 پیوست اول- تعریفنامه …………………………………... ……………………………….204

9-1-2 پیوست دوم- عکسهای نمونه …….………………………………..………………….206

9-1-3 پیوست سوم- جداول ……………………………..…………………………………….217

9-2- منابع …………………………...............………………………………………………….227

9-2-1 لاتین………….............…………………….…………………………………………….227

9-2-2 فارسی …………………………………………..........………………………………….227

9-2-3 اینترنت………………......... …………………………………………………………….229

9-2-4 مصاحبه  ………………………………………...... …………………………………….230

 

 

قیمت فایل فقط 9,400 تومان

خرید

برچسب ها : بررسی طراحی و تحلیل ساخت ماشین باگی , پایان نامه بررسی طراحی و تحلیل ساخت ماشین باگی , مقاله بررسی طراحی و تحلیل ساخت ماشین باگی , پروژه بررسی طراحی و تحلیل ساخت ماشین باگی , تحقیق بررسی طراحی و تحلیل ساخت ماشین باگی , دانلود پایان نامه بررسی طراحی و تحلیل ساخت ماشین باگی , طراحی , تحلیل , ساخت , ماشین , باگی , پروژه , پایان نامه , مقاله , تحقیق , تحقیق , دانلود پروژه , دانلود پایان نامه , دانلود

یگانه عربخانی بازدید : 39 شنبه 05 تیر 1395 نظرات (0)

بررسی طراحی و ساخت سیستم اعلان و اطفاء حریق

بررسی طراحی و ساخت سیستم اعلان و اطفاء حریقدسته: فنی و مهندسی
بازدید: 3 بار
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 2285 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 42

پروژه بررسی طراحی و ساخت سیستم اعلان و اطفاء حریق در 42 صفحه ورد قابل ویرایش

قیمت فایل فقط 3,700 تومان

خرید

بررسی طراحی و ساخت سیستم اعلان و اطفاء حریق

 

 

سنسورها: 1-1 سنسور دمای LM35 :سانتیگراد می باشد. LM35 نیازی به کالیبره شدن ندارد زیرا ذاتا کالیبره است. خروجی آن mv10 در ازای هر درجة سانتیگراد است. این سنسور دارای دقت در دمای اتاق و در تمام بازة کاربردی آن یعنی از -55 تا -150 است. امپدانس خروجی کوچک، خروجی خطی و کالیبراسیون دقیق ذاتی آن ارتباط با آن را برای بازخوانی و کنترل مدارات ساده می کند. از آنجائیکه این سنسور تنها ma60 از منبع جریان می کشد، خیلی کم افزایش دمای داخلی پیدا می کند ( کمتر از 0.1 درجه در دمای اتاق ). خلاصه ای از خصوصیات LM35 عباتست از : ● کالیبره شدة داخلی بر حسب سلسیوس. ● دارای مقیاس خطی . ● دقت تضمین شدة 0.5 ( در دمای 25 ) ● بازة مجاز -55 تا -150 درجة سانتیگراد. ● قیمت مناسب پایین. ●کار با ولتاژهای 4 تا 30 ولت. ● جریان درین کمتر از 60. ● تولید گرمای داخلی کمتر از 0.08 . ● عملکرد غیر خطی تنها در حدود . ● امپدانس خروجی پایین، برای بار . مشخصات دقیق تر برای انواع سریهای LM35 و همچنین انواع بسته بندیهای آن در انتهای پایان نامه بصورت ضمیمه آورده شده است. 5-2 توصیف پایه ها ATmega 32: VCC : تغذیة ولتاژ دیجیتال. GND : زمین. PORTA ( PA7... PA0 ) : پورت A بعنوان ورودی آنالوگ مبدل A/D عمل می کند. اگر از پورت A بعنوان مبدل A/D استفاده نشود، بعنوان پورت I/O دو طرفه عمل می کند. پین های پورت دارای مقاومت Pull-up داخلی هستند. وقتی که پینهای PA0 تا PA7 بعنوان ورودی استفاده می شوند و بصورت خارجی Pull Down شده باشند، در صورتیکه مقاومتهای Pull-up داخلی فعال شده باشند، آنها بعنوان منابع جریان عمل می کنند. PORTB ( PB7… PB0 ) : پورت B یک پورت I/O دو طرفه است با مقاومتهای Pull-up داخلی که برای هر پایه اختصاص داده شده است. پینهای پورت B در حالت ورودی وقتی که بصورت خارجی Pull-Down شده باشند، اگر مقاومتهای Pull-up داخلی فعال باشند، بعنوان منابع جریان عمل می کنند . پورت B اعمال متنوع و مخصوص دیگری را هم انجام می دهد که در ادامه توضیح داده می شود. PORTC ( PC7… PC0 ) : پورت C یک پورت I/O دو طرفه است با مقاومتهای Pull-up داخلی که برای هر پایه اختصاص داده شده است. پینهای پورت C در حالت ورودی وقتی که بصورت خارجی Pull-Down شده باشند، اگر مقاومتهای Pull-up داخلی فعال باشند، بعنوان منابع جریان عمل می کنند. پورت C اغلب برای اعمال مخصوص دیگری نیز استفاده می شود که توضیح داده خواهد شد. PORTD ( PD7… PD0 ) : پورت D یک پورت I/O دوطرفه است با مقاومتهای Pull-up داخلی که برای هر پایه اختصاص داده شده است. پینهای پورت D در حالت ورودی وقتی که بصورت خارجی Pull-Down شده باشند، اگر مقاومتهای Pull-up داخلی فعال باشند، بعنوان منابع جریان عمل می کنند. پورت D هم اعمال مخصوص دیگری انجام می دهد که توضیح داده خواهد شد. RESET : ورودی Reset ، هرگاه سطح پایینی به مدت حداقل طول یک پالس به این پایه برسد، Reset تولید می شود، حتی اگر کلاک کار نکند. حداقل طول پالس در جدول 1-1 داده شده است. جدول 1-1 ولتازآستانه پایه rest XTAL1 : ورودی معکوس اسیلاتور و ورودی مدارهای ورودی. XTAL2 : خروجی معکوس اسیلاتور. AVCC : این پایه منبع ولتاژِ پین برای پورت A و مبدل A/D است. این پایه باید به صورت خارجی به Vcc وصل شود حتی اگر از ADC استفاده نمی شود. اگر از ADC استفاده شود این پایه باید از طریق فیلتر پایین گذر به Vcc وصل شود. AREF : این پایه مرجع آنالوگ پینها برای مبدل A/D است. 6-2 هستة مرکزی ATmega 32 ( CPU ) : در این بخش دربارة معماری هستة مرکزی AVR در حالت کلی بحث می کنیم. وظیفة اصلی CPU اطمینان از اجرای صحیح برنامه است. بنابراین CPU باید قادر باشد تا به حافظه ها دسترسی پیدا کند، محاسبات را انجام دهد، ارتباط با خارج را کنترل کند و وقفه ها را رسیدگی کند. -2کانالهای ورودی ADC : وقتی که انتخاب کانالها تغییر می کنند، باید موارد زیر را رعایت کرد تا از انتخاب کانال مطمئن شد. در مد تبدیل تکی اغلب باید قبل از شروع تبدیل کانال را انتخاب کرد. انتخاب کانال ممکن است یک کلاک سیکل ADC بعد از 1 شدن ADSC تغییر کند. با وجود این, روش ساده تر این است که صبر کنیم تا تبدیل کامل شود و سپس کانال تغییر کند. در مد Free Run همیشه کانال را قبل از آغاز اولین تبدیل انتخاب می کنیم. انتخاب کانال ممکن است تا یک کلاک سیکل ADC بعد از یک شدن ADSC نیز انجام شود. با وجود این روش ساده تر این است که صبر کنیم تا تبدیل کامل شود و سپس کانال را تغییر دهیم. وقتی که به کانل بهرة دیفرانسیلی سوئیچ می کنیم اولین تبدیل ممکن است دارای دقت پایین باشد و بهتر است از آن چشم پوشی کنیم. مرجع ولتاژ ADC : ولتاژ مرجع برای ADC (VREF) ، بازة تبدیل را برای ADC نشان می دهد. کانالهای یکطرفه ای که ولتاژ آنها از Vref فراتر رود، 0x3FF را نتیحه خواهند داد. Vref می تواند AVCC ، ولتاژ داخلی v2.56 و یا ولتاژ خارجی پایة AREF تعیین شود. AVCC از طریق سوئیچ پسیو به ADC وصل می شود. ولتاژ v2.56 داخلی از مرجع bandgap (VBG) از طریق تقویت کنندة داخلی، تولید می شود. در مورد دیگر، پایة خارجی AREF مستقیما به ADC وصل می شود و می توان با اتصال خازن بین پایة AREF و زمین، مرجع ولتاژ را در مقابل نویز ایمن کرد. VREF را می توان در پایة AREF اندازه گیری کرد. اگر منبع ولتاژ ثابتی را به پایة AREF وصل کنیم، نباید از دیگر انتخابهای مراجع ولتاژ استفاده کنیم. اگر از مرجع ولتاژ خارجی استفاده نکنیم، می توان بین مراجع داخلی v2.56 وAVCC سوئیچ کرد. اولین نتیجة تبدیل بعد از سوئیچ مرجع ولتاژ، دقیق نیست و باید از آن صرفنطر کرد. حذف نویز ADC : ADC با فعال کردن تبدیل در مدهای sleep، اثر نویز تولید شده توسط CPU بر تبدیل را کاهش می دهد. حذف نویز با استفاده از مدهای Idle و ADC Noise Reduction می تواند انجام شود. برای استفاده از این مدها روش زیر باید استفاده شود: 1- مطمئن باشید که ADC فعال است و مشغول تبدیل نیست. مد تبدیل تکی باید انتخاب شود، و وقفة تکمیل تبدیل باید فعال شود. 2- مد ADC Noise Reduction یا مد Idle را وارد کنید. ADC شروع به تبدیل خواهد کرد وقتی که CPU متوقف شود. 3- اگر وقفة دیگری قبل از تکمیل تبدیل رخ ندهد، وقفة تکمیل تبدیل، CPU را بیدار خواهد کرد و روتین وقفه را اجرا می کند. سپس CPU د رحالت فعال باقی خواهد ماند تا فرمان sleep جدیدی اجرا شود. 20 توجه کنید که ADC وقتی که وارد دیگر مدهای sleep بغیر از دو مورد گفته شده شود، بطور خودکار خاموش نمی شود و خودمان باید آن را خاموش کنیم تا از مصرف توان اضافه جلوگیری کنیم.

 

 

فهرست شکلها

 

عنوان صفحه -------------------------------------------------------------------

شکل1-1 اشکال مختلف سنسور دما..................................................................

..2 شکل2-1 اشکال ظاهری انواع سنسورهای گاز.....................................................

.3 شکل3-1 مدار داخلی ................................................................................

.4 شکل4-1 سنسورها ودتکتورهای موجود در بازار................................................

..5 شکل5-1 راه اندازی وبایاس سنسور گاز............................................................

..6 شکل1-2 پایه های میکروکنترولر....................................................................

..9 شکل2-2 مدار داخلی میکروکنترولر ..............................................................

..10 شکل3-2 شکل واحد کنترل کلاک میکرو.........................................................

..14 شکل1-3 شماتیک سیستم اعلان واطفاء حریق.................................................

....25 شکل2-3 پشت فیبر سیستم اعلان واطفاء حریق................................................

...26 فهرست جدول ها عنوان صفحه -----------------------------------------------------------------

-- جدول1-1 ولتاز آستانه پایه ریست..................................................................

...12 جدول2-1 منابع کلاک................................................................................

...15 .....................................................................

..22 RS232جدول3-1 اسامی وپایه جدول4-1 پایه های

نمایشگر...........................................................................25

فهرست مطالب عنوان صفحه ----------------------------------------------------------------------------

فصل یکم- سنسورها......................................................................................

.1 1-1 سنسوردما .........................................................................................

....1 2-1 سنسور گاز.........................................................................................

...3 فصل دوم-میکروکنترولر در سیستم ..................................................................

..7 1-2 مختصری از میکروکنترولر.......................................................................7

خصوصیات میکرو کنترلر..........................................................................82-2

3-2 ترکیب پایه ........................................................................................... 9 4

-2 بلوک دیاگرام........................................................................................10

5-2 توصیف پایه ها......................................................................................11

6-2 هسته مرکزی........................................................................................12

7-2 حافظه میکروکنترولر..............................................................................13

8-2مبدل آنالوگ به دیجیتال.............................................................................17

20 ………………………………………………………...ADC9-2

کانال 10-2 حذف نویز آنالوگ................................................................................21

11-2 تراشه...............................................................................................22

12-2 برسی ..............................................................................................23

مراجع.......................................................................................................25

پیوست1 اطلاعات فنی عناصر سیستم اعلان واطفاء حریق......................................26 پ

1-1 اطلاعات سنسورگاز...........................................................................26

پ2-1 اطلاعات سنسور دما............................................................................28

پ3-1 اطلاعات میکروکنترولر.......................................................................32

 

قیمت فایل فقط 3,700 تومان

خرید

برچسب ها : بررسی طراحی و ساخت سیستم اعلان و اطفاء حریق , پایان نامه بررسی طراحی و ساخت سیستم اعلان و اطفاء حریق , مقاله بررسی طراحی و ساخت سیستم اعلان و اطفاء حریق , پروژه بررسی طراحی و ساخت سیستم اعلان و اطفاء حریق , تحقیق بررسی طراحی و ساخت سیستم اعلان و اطفاء حریق , دانلود پایان نامه بررسی طراحی و ساخت سیستم اعلان و اطفاء حریق , طراحی , ساخت , سیستم , اعلان , اطفاء حریق , پروژه , پایان نامه , مقاله , تحقیق ,

یگانه عربخانی بازدید : 176 دوشنبه 17 خرداد 1395 نظرات (0)

طراحی و ساخت دستگاه ثبت كننده سیگنال الكترومایوگرام دو كاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریك ساعد

طراحی و ساخت دستگاه ثبت كننده سیگنال الكترومایوگرام دو كاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریك ساعددسته: فنی و مهندسی
بازدید: 1 بار
فرمت فایل: docx
حجم فایل: 4759 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 64

هدف از این پروژه ساخت امپلی فایر دو كاناله EMG و مدلسازی فعالیت ایزومتریك ساعد و به دست اوردن رابطه كیفی بین نیروی وارد بر كف دست و دامنه EMG دو عضله دو سر و سه سر بازو و میزان نیروی متوسط ایجاد شده در انهاست

قیمت فایل فقط 4,900 تومان

خرید

طراحی و ساخت دستگاه ثبت كننده سیگنال الكترومایوگرام دو كاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریك ساعد

 

هدف از این پروژه ساخت امپلی فایر دو كاناله EMG و مدلسازی فعالیت ایزومتریك ساعد و به دست اوردن رابطه كیفی بین نیروی وارد بر كف دست و دامنه EMG دو عضله دو سر و سه سر بازو و میزان نیروی متوسط ایجاد شده در انهاست.

سیگنال EMG دو عضله به وسیله كارت صوتی به كامپیوتر داده شده و از نرم افزار MATLAB برای نمایش و پردازش داده ها استفاده می شود.سپس اضافه كردن وزنه هادر كف دست و مطالعه EMG دو عضله و انتگرال قدر مطلق انها روابط مطرح شده در قسمت بالا را به دست می اوریم.

در بخش مدلسازی پس از ساده سازی به مدلسالزی ماهیچه دو سر بازو می رسیم كه برای ثبت پاسخ ان از سنسوری كه خودمان طراحی كردیم استفاده می كنیم و پاسخ این سنسور را هم با كارت صوتی به كامپیوتر می دهیم.

 

فهرست مطالب

چکیده

مقدمه

فصل اول

مقدمه

منابع نویز

منشا سیگنال EMG

فصل دوم

بررسی الکترودها

محل قرارگیری الکترودها

بررسی انواع الکترود

نکات مهم در مورد استفاده از الکترودها

فصل سوم

سخت افزار پروژه

تقویت اولیه سیگنال

فیلترهای مدار

طراحی فیلتر بالاگذر

طراحی فیلتر پایین گذر

مدار تقویت کننده ثانویه

طراحی فیلتر میان نگذر

ایزولاسیون

فصل چهارم

کارت صوتی

فصل پنجم

مدل سازی سیستم های بیولوژیک

انقباض ایزومتریک و ایزوتونیک

ساعد Forearm

بازو Upper arm

حرکت ایزومتریک ساعد

ماهیچه

مدلسازی ماهیچه

مدل مکانیکی

سنسور جابجایی

رابطه EMG با وزنه ها

فصل ششم

نرم افزار پروژه

نتیجه گیری

پیشنهادات

مراجع

قیمت فایل فقط 4,900 تومان

خرید

برچسب ها : طراحی و ساخت دستگاه ثبت كننده سیگنال الكترومایوگرام دو كاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریك ساعد , طراحی , ساخت , دستگاه ثبت كننده , سیگنال , الكترومایوگرام , دو كاناله , مدلسازی , فعالیت , ایزومتریك ساعد , تحقیق , پژوهش , پروژه , مقاله , دانلود تحقیق , دانلود پژوهش , دانلود پروژه , دانلود مقاله

یگانه عربخانی بازدید : 171 دوشنبه 17 خرداد 1395 نظرات (0)

طراحی و ساخت یک کنترل دمای دیجیتالی تابلوهای برق

طراحی و ساخت یک کنترل دمای دیجیتالی تابلوهای برقدسته: برق
بازدید: 1 بار
فرمت فایل: docx
حجم فایل: 3501 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 76

هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت کنترل دمای دیجیتالی تابلوهای برق با استفاده از میکروکنترولر AT M32 می باشند

قیمت فایل فقط 7,900 تومان

خرید

طراحی و ساخت یک کنترل دمای دیجیتالی تابلوهای برق

 

هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت کنترل دمای دیجیتالی تابلوهای برق با استفاده از میکروکنترولر AT M32 می باشند. دستگاهی که طراحی و ساخته شده علاوه بر قسمت اتوماتیک دارای بخش است که می توان دما ، فن و هیتر را بصورت دستی تغییر وضعیت داد. تحقق این پروژه کمک شایانی به کنترل دما با دقت بالا در محل های کار ، کارخانجات و بخصوص کارخانه های جوجه کشی می  باشد . طبق برنامه ای که برای این پروژه نوشته شده است دماهایی که بصورت دستی تغییر میکنند ، رنج محدودی دارند که این رنج توسط سازنده مشخص شده است.

 

فهرست:

صفحه

عنوان

9

پیشگفتار

10

فصل اول

11

فصل اول: مقدمه ای بر AVR

12

         1-1میكرو كنترل های TINY AVR

18

         1-2 میكرو كنترلرهای AT90S

22

          1-3 میكروكنترلر های MEGAAVR  

28

           1-4 خصوصیات داخلی MEGA 32

48

فصل دوم

49

فصل دوم: برنامه Bascom و برنامه نویسی آن

49

          2-1 برنامه bascom

51

         2-2 محیط برنامه نویسی

56

فصل سوم

57

فصل سوم : سنسور های دما

57

        3-1 ترمومترهای شیشه ای

57

       3-2 ترمومترهای Bimetal

58

       3-3 ترمومترهای فشاری

58

        3-4 ترموکوپل

59

        3-5 اندازه گیری دما از طریق مقاومت اهمی

60

       6-3 lm 35

61

 فصل چهارم

62

 ر  فصل چهارم :طراحی و ساخت یک کنتر ل دمای دیجیتالی تابلو های برق

62

        4-1 برنامه و توضیح آن

73

        4-2 شکل مدار و توضیحاتی در مورد آن

75

نتیجه گیری

76

مراجع  

قیمت فایل فقط 7,900 تومان

خرید

برچسب ها : طراحی و ساخت یک کنترل دمای دیجیتالی تابلوهای برق , طراحی , ساخت , کنترل دمای دیجیتالی , تابلوهای برق , تحقیق , پژوهش , پروژه , مقاله , دانلود تحقیق , دانلود پژوهش , دانلود پروژه , دانلود مقاله

اطلاعات کاربری
  • فراموشی رمز عبور؟
  • آمار سایت
  • کل مطالب : 5836
  • کل نظرات : 28
  • افراد آنلاین : 175
  • تعداد اعضا : 13
  • آی پی امروز : 346
  • آی پی دیروز : 347
  • بازدید امروز : 849
  • باردید دیروز : 689
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 0
  • بازدید هفته : 7,563
  • بازدید ماه : 7,563
  • بازدید سال : 108,274
  • بازدید کلی : 1,543,983